Un equipo de investigadores chinos ha desarrollado un sistema robótico autónomo capaz de realizar inyecciones oculares delicadas dentro del espacio reducido del ojo humano, lo que podría mejorar la precisión y la seguridad de las cirugías utilizadas para tratar enfermedades debilitantes de la retina.
El robot quirúrgico, desarrollado por un equipo del Instituto de Automatización de la Academia China de Ciencias, realizó con éxito inyecciones subretinianas e intravasculares en pruebas con animales con un 100% de éxito, según un estudio publicado recientemente en la revista Science Robotics.
La cirugía ocular, en particular la que afecta a la retina, es muy compleja debido a las diminutas y blandas estructuras de este órgano. El nuevo sistema utiliza un conjunto de algoritmos de percepción espacial 3D, posicionamiento preciso a través de escalas cruzadas y control de trayectoria para guiar un brazo robótico.
En experimentos con fantasmas oculares, en los que se compararon globos oculares de cerdos ex vivo y de animales in vivo, el robot autónomo redujo significativamente los errores de posicionamiento promedio en casi un 80% en comparación con la cirugía manual y en aproximadamente un 55% en comparación con la cirugía robótica controlada por el cirujano, según el estudio.
Estos resultados demuestran la viabilidad clínica de un robot microquirúrgico intraocular autónomo y su capacidad para mejorar la precisión, la seguridad y la consistencia de las inyecciones.
Un sistema autónomo de este tipo podría mejorar la consistencia y la seguridad quirúrgicas, acortar los periodos de formación de los cirujanos y, potencialmente, permitir operaciones oculares complejas en zonas remotas o entornos extremos donde no hay cirujanos especialistas disponibles, según los investigadores.
