Para un robot humanoide, intentar encestar un balón de baloncesto no es tan sencillo como le parece a un atleta humano. Requiere incontables horas de ajustes finos y cálculos por parte de los ingenieros antes de que el brazo mecánico logre introducir la pelota a través del aro.

Afortunadamente, la gran brecha existente entre la simulación virtual y la ejecución en el mundo real se está cerrando rápidamente, impulsada por el avance de la tecnología de desarrollo nacional. Este gran avance llega en un momento en que el 15º Plan Quinquenal de China (2026-2030) prioriza la investigación fundamental en IA y la transferencia tecnológica.

El primer motor de física diferenciable.

En este caso, la innovación proviene de Fysics, el primer motor de física diferenciable de China, desarrollado por Fysics AI en colaboración con la Universidad de Fudan.

A diferencia de los motores de física tradicionales, que solo simulan el movimiento hacia adelante, Fysics es diferenciable; esto significa que puede calcular errores y retropropagar las correcciones.

«Los motores de física tradicionales son como calles de sentido único», afirmó Zhang Lihua, excolaborador clave del motor PhysX de NVIDIA y actual líder del equipo detrás de Fysics. «Pueden simular el movimiento, pero no pueden indicar de dónde provienen los errores».

Si un robot falla un tiro de baloncesto, Fysics analiza si la fuerza aplicada fue excesiva, si el ángulo fue incorrecto o si el momento oportuno no fue el adecuado. El robot se ajusta entonces de manera autónoma, sin necesidad del tedioso proceso de prueba y error en el mundo real.

La solución al cuello de botella de la transición «de la simulación a la realidad».

Zhang califica a la IA física como «el único camino para que la IA transite del mundo virtual al mundo real».

Fysics combina un marco unificado de resolución multimaterial con una resolución de contactos de alta precisión. Esto permite a los robots aprender a realizar manipulaciones precisas con un mínimo de prueba y error, superando así el desafío de la transferencia «de la simulación a la realidad» que ha afectado durante mucho tiempo a la IA encarnada, la robótica humanoide, la conducción autónoma y los gemelos digitales industriales.

La construcción de un ecosistema.

Fysics no es una entidad aislada. El equipo de Zhang ha construido una infraestructura completa que incluye MoziSim, una plataforma de simulación para generar grandes volúmenes de datos de entrenamiento realistas, y OmniFysics, un modelo fundacional multimodal diseñado para percibir la realidad física y razonar sobre ella. En los próximos tres a cinco años, el equipo aspira a crear una cadena industrial completa que combine capacidad de cómputo nacional, motores propios y ecosistemas de código abierto. Fysics ya se ha asociado con fabricantes de chips e instituciones de investigación chinas para escalar la tecnología.

«Queremos convertirnos en un proveedor de infraestructura fundamental para la era de la inteligencia física», afirmó Zhang.

Por el momento, el robot lanzador de baloncesto es la prueba de que la innovación china está ayudando a la IA no solo a pensar, sino también a actuar y adaptarse.